O nome da cidade e do município está ligado ao Rio Sapucaí, que, na linguagem indígena, significa “rio que grita”.

A história de São Bento do Sapucaí, remonta ao tempo do bandeirantismo.

O Município da Estância Climática de São Bento do Sapucaí situa-se ao oeste do Estado de São Paulo, nos contrafortes da Serra da Mantiqueira, Região Vale do Paraíba, mais especificamente no Baixo Sapucaí.

O município foi fundado por José Pereira Alves.