A norma de acessibilidade mais amplamente reconhecida e aplicada é a Norma ABNT NBR 9050, no contexto brasileiro. Esta norma estabelece critérios e parâmetros técnicos para a promoção da acessibilidade a edificações, mobiliário, espaços e equipamentos urbanos. De acordo com a referida norma técnica, os elementos ou condições que possam interferir no fluxo de pedestres, como, por exemplo, mobiliário urbano, entradas de edificações junto ao alinhamento, vitrines junto ao alinhamento, vegetação, postes de sinalização, entre outros é denominado (a):