Em planejamentos Forward, são definidos os campos, ângulos de gantry, formatos de campos abertos com base na visão do feixe e os pesos de cada um deles. Uma vez calculada a distribuição de dose resultante, são feitos ajustes finos nos pesos, ângulos e formatos até que se encontre a melhor solução possível

Planejamentos Forward, tem inicio com definições, por parte do operador, de parâmetros tais como número de campos, ângulos de incidência, energia do feixe etc. e também dos objetivos do planejamento através de pontos no DVH: prescrição de dose nos volumes alvos e limites de dose para os orgãos de risco

Em planejamentos Inversos clássicos, a função objetiva (ou função custo) pode ser entendida como a multiplicação entre distribuição de dose desejada e a alcançada com o planejamento

Em planejamentos Inversos clássicos, num processo iterativo, o algoritmo de otimização busca maximizar o valor da função objetiva, através da manipulação da intensidade de cada um dos beamlets de cada um dos campos