A fase oral vai do nascimento a aproximadamente 2 anos de idade, a libido está vinculada com a necessidade de manter-se vivo mediante a sucção e a mastigação.

Fase anal vai dos 2 aos 4 anos de idade a libido se organiza em torno da zona erógena anal e o objeto de satisfação está ligado com a expulsão / retenção e o valor simbólico das fezes.

Fase fálica a libido está polarizada nos genitais e no namoro edípico. A criança vive o complexo de Édipo (mais ou menos entre 10 e 12 anos de idade), definido como ¨o conjunto organizado de desejos amorosos e hostis que a criança experimenta em relação a seus pais¨

Fase de latência . Caracteriza-se por um aparente desinteresse na área da sexualidade e uma maior inibição no relacionamento com o sexo oposto. A energia sexual direciona-se para outras atividades, como estudo e a prática esportiva o que possibilita a aquisição de novos conhecimentos e habilidades.

Fase genital se caracteriza pela organização da libido em torno das áreas genitais. Neste período elabora-se a identidade sexual do indivíduo. Do ponto de vista físico, está agora, capacitado a realizar na sua plenitude as funções orgásticas e reprodutivas.