Sobre sistemas de controle, considere as seguintes afirmativas:

1. A ação de controle derivativa é sempre utilizada em combinação com a ação proporcional ou proporcional-mais-integral, devido ao fato de o controle derivativo operar sobre a taxa de variação do erro.

2. A ação de controle derivativa não afeta diretamente o erro em regime estacionário.

3. A ação de controle derivativa introduz um amortecimento no sistema e, portanto, permite o uso de um valor maior do ganho, o que resulta em uma melhora na precisão em regime estacionário.

4. Uma vantagem da ação de controle derivativa é que ela pode produzir uma correção significativa antes de o valor do erro atuante tornar-se demasiadamente grande.

Assinale a alternativa correta.