Os corpúsculos de Ruffini ocorrem na pele glabra e na pele pilosa sendo responsáveis pelo tato e pressão.

Os discos de Merckel são receptores encapsulados.

Os corpúsculos de Vater-Pacini são responsáveis pela sensibilidade ao frio.

Os receptores gerais livres são receptores exclusivos da sensibilidade dolorosa.