Depressão é um relevo abaulado, rebaixado em relação ao seu entorno, na qual predominam os processos sedimentares. As principais são a da Amazônia e a Sertaneja do rio São Francisco.

Planalto é uma superfície plana de altitude igual ou inferior a 100 metros, na qual predominam acúmulos recentes de sedimentos. No Brasil, destacam-se o planalto do Pantanal e o Amazônico.

Os planaltos foram classificados a partir de formações geológicas diferentes. As serras e as montanhas rebaixadas entram na classificação de planaltos de dobramentos antigos. Os planaltos em bacias sedimentares mudaram a sua dinâmica de erosão.

A depressão é uma superfície irregular e de altitude inferior a 300 metros, na qual predominam processos erosivos em terrenos formados por rochas cristalinas. Entre as principais depressões, estão as chapadas dos rios Parnaíba, Paraná e Amazônia.

As planícies são largas e acompanham o curso dos rios, além de grande parte do litoral e do Pantanal mato-grossense. Esses compartimentos são áreas de erosão localizadas em regiões que inundam, como as várzeas dos rios, o Pantanal e a Amazônia.