Paciente masculino de 75 anos procura atendimento médico por queda de estado geral, dores ósseas lombares e incontinência urinária. Ao exame clínico, constata-se edema de membros inferiores, bexiga palpável ao nível da cicatriz umbilical e toque retal com próstata aumentada e endurecida. Realiza exames laboratoriais e de imagem que revelam uretero-hidronefrose bilateral, bexiga hiper distendida com volume estimado em 700ml, ureia = 135 ng/mL, creatinina = 6,3 mg/ML, PSA = 560 ng/mL. Qual a melhor conduta nesse momento?