Antes da implantação do Sistema Único de Saúde (SUS), no Brasil, em 1988, havia um sistema de saúde extremamente excludente que atendia apenas aqueles que pertenciam a determinadas categorias profissionais ou que estavam oficialmente registrados no mercado formal de trabalho, portanto contribuintes da previdência social. Embora todos os princípios do SUS sejam complementares e inseparáveis, pode-se afirmar que, entre esses princípios, o que mais contribui para a superação do antigo modelo nesse aspecto é a