A figura a seguir ilustra dois tipos de ensaio para investigação do subsolo.

Fonte: MARINHO, F. A. M. Exploração do Subsolo. Disponível em: https:// edisciplinas.usp.br/pluginfile.php/6563405/mod_resource/content/4/Expl_Sub.pdf. Acesso: 03/05/23.

Esses ensaios, indicados por (I) e (II), são conhecidos respectivamente pelas siglas: