Gestante, 39 semanas, Gesta III Para II, 2 partos normais prévios, iniciou o trabalho de parto há 2 horas. Ao exame obstétrico, apresentou atividade uterina com 4 contrações em 10 minutos e queda dos batimentos cardiofetais (140 bpm para 120 bpm) durante a contração, com retorno à linha de base ao término da contração. Ao toque: colo dilatado 8 cm, apagado 90%, cefálico, plano 0 de De Lee e bolsa rota com líquido tinto claro de mecônio.

A conduta mais adequada é: