O desenvolvimento do tímpano ocorre após a 30ª semana gestacional.

A orelha interna atinge o tamanho e a diferenciação adulta em torno da 20ª semana gestacional.

As estruturas das orelhas interna e externa já estão formadas e ossificadas na 20ª semana gestacional.

As orelhas média e interna se desenvolvem a partir do tecido ectodérmico, na terceira semana gestacional.

A porção vestibular da orelha interna é o último órgão a se diferenciar e amadurecer no desenvolvimento da orelha interna.