Se o centro de massa da barra AB de um mecanismo possui uma aceleração !$ \vec{A}_G !$ , conforme mostrado na figura acima, e a aceleração angular da barra !$ \alpha_{AB} !$ for nula, a segunda Lei de Newton estabelece que as forças atuantes, nos pinos A e B da barra, serão tais que sua resultante possui direção paralela a(ao)