O terapeuta ocupacional no NASF-AB atua exclusivamente com atendimentos individuais, não realizando ações coletivas ou intersetoriais.

A atuação da Terapia Ocupacional na ESF é restrita ao ambiente ambulatorial, não sendo indicada para atividades no território ou em visita domiciliar.

Um dos papéis centrais da Terapia Ocupacional no NASF-AB é o apoio matricial, contribuindo com avaliações funcionais, ações de reabilitação no território e orientações às equipes da ESF.

O terapeuta ocupacional integra a equipe mínima obrigatória da ESF, junto com médico, enfermeiro e agentes comunitários de saúde.

A PNAB proíbe que terapeutas ocupacionais participem da construção de projetos terapêuticos singulares (PTS) na Atenção Básica.