As coordenadas da posição temporal de uma partícula de massa m em movimento circular são descritas, em metros, por r: 3 [i cos(ωt) + j sen (ω · t) + k], em que i, j e k são versores correspondentes, respectivamente, às direções x, y e z de um sistema de coordenadas cartesianas, ω é o módulo de sua velocidade angular e t é o tempo, em segundos.
Tendo como referência a situação precedente, e considerando que o período de rotação da referida partícula seja de 20 s, julgue o item que se segue.
O torque 
da partícula, com relação à origem de coordenadas,
é 
= -9 · m · ω2 [ -i sen(ω · t) + jcos(ω · t)].
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