Aprovada em 2015, na Cúpula das Nações Unidas para o Desenvolvimento Sustentável, a Agenda 2030 foi assinada por 193 países, incluindo o Brasil, e estabeleceu metas e compromissos para os países signatários. Nos anos subsequentes, no Brasil, os desafios para a implementação da Agenda foram traduzir seus objetivos para a realidade local dos municípios e territorializar os conceitos formulados pela ONU. O direcionamento da agenda brasileira, no que diz respeito ao planejamento urbano, deve estar relacionado especialmente ao Objetivo 11, que é o de tornar as cidades