O diagrama da figura acima apresenta um sistema com dois integradores ideais, sendo os blocos com as grandezas a1, a2 e b, amplificadores com ganhos constantes.
Considere que x1(t) é o sinal no ponto 1, que x2(t) é o sinal no ponto 2 do diagrama e que \( X(t)=\begin{bmatrix} x_1(t)\\x_2(t) \end{bmatrix} \) é o vetor de estados. A matriz da dinâmica A e o vetor de saída C, da representação em espaço de estado deste sistema, respectivamente, são:
