As agências de trânsito utilizam ônibus alimentados por linhas elétricas, chamados “trólebus”, desde o fim do século XIX. A partir do início dos anos 1990, o desenvolvimento focou a produção de veículos elétricos movidos somente a baterias. No final dos anos 1990, visando à solução das limitações de autonomia e de desempenho das tecnologias comercialmente viáveis para baterias, começou o desenvolvimento dos sistemas veiculares híbridos que usam motores a diesel ou gasolina combinados com um motor elétrico. Essa combinação híbrida (motor de combustão + motor elétrico) possibilita aos ônibus a obtenção de benefícios da tração elétrica (torque elevado a baixas rotações, alta eficiência, baixas emissões e redução de ruídos), mantendo-se o padrão de desempenho e a utilização da mesma infraestrutura de reabastecimento existente para os ônibus convencionais. De acordo com a disposição de seus componentes, os veículos híbridos são classificados em cinco topologias: série, paralela, série-paralela, complexa e com pilha a combustível. Os esquemas numerados de I a IV na figura que segue mostram diferentes modos de operação de uma topologia híbrida paralela, utilizando-se a seguinte legenda para as abreviaturas: BATT = bateria; ENG = motor de combustão; MOT = motor elétrico; PE = comando eletrônico; TX = transmissão; Cluth = embreagem; closed = fechado; open = aberto.