A alíquota do imposto é 2% (dois por cento) para veículos terrestres de três rodas.

O imposto será devido anualmente e recolhido nos prazos fixados em regulamento, sendo proibido ao contribuinte liquidar seu débito de modo antecipado.

O recolhimento do imposto fora do prazo regulamentar será efetuado com o acréscimo de multa, calculada sobre o valor corrigido do imposto, na proporção de 50% (cinquenta por cento), no caso de exigência de ofício.

Considera-se ocorrido o fato gerador na data da aquisição, em relação a veículos importados.