O princípio básico de produção de imagens em equipamentos de ultrassonografia é a produção de ecos. O princípio pulso-eco refere-se à emissão de um pulso curto de ultrassom que atravessa os tecidos do corpo. No processo de interação entre o som e órgãos ou tecidos, uma das grandezas relevantes é a impedância acústica, relacionada à resistência do meio à passagem do som, definida pelo produto da densidade !$ (ρ) !$ do material pela velocidade !$ (ν) !$ do som nesse meio. Quanto maior a diferença de impedância acústica entre duas estruturas, maior será possível diferenciá-las. A tabela mostra os diferentes valores de densidade e velocidade para alguns órgãos ou tecidos.

Estruturas	!$ ρ \left ( { \large kg \over m^3 } \right) !$	!$ ν \left ( { \large m \over s } \right ) !$
Cérebro	1 020	1 530
Músculo	1 040	1 580
Gordura	920	1 450
Osso	1 900	4 040