A figura acima mostra a resposta ao degrau unitário do sistema em malha fechada, mostrado na figura a seguir.
O percentual de ultrapassagem e o erro de estado estacionário valem, respectivamente,
A figura acima mostra a resposta ao degrau unitário do sistema em malha fechada, mostrado na figura a seguir.
O percentual de ultrapassagem e o erro de estado estacionário valem, respectivamente,
