A figura a seguir mostra a saída m(t) de um algoritmo PID para a entrada e(t).

Sabendo que a equação do algoritmo é:

Analise as afirmativas a seguir:

1. O algoritmo empregado é o PID ISA ou PID ideal.

2. O algoritmo empregado é o PID paralelo ou clássico.

3. Analisando a figura, conclui-se que: K_P = 1, T_I = 2 e T_D = 1.

4. Analisando a figura, conclui-se que: K_P = 2, T_I = 4 e T_D = 0.

São CORRETAS as afirmativas: