Seja P um ponto no plano onde há dois sistemas cartesianos S1 e S2. O sistema S2 tem sua origem coincidindo com o ponto de coordenadas (2, – 3) do sistema S1. Os eixos coordenados em S2 são paralelos aos eixos correspondentes em S1 e possuem as mesmas orientações destes.
Se as coordenadas de P no sistema S2 são P (1,2), então suas coordenadas no sistema S1 são
