o controle da musculatura é realizado pelo sistema nervoso, sendo que a precisão de cada movimento pode ser maior ou menor de acordo com a quantidade de unidades motoras (motoneurônio e fibras musculares) envolvida na ação.

movimentos involuntários são os casos nos quais o movimento é completamente planejado pelo sistema nervoso central, reunindo as etapas de planejamento, tático e execução.

os movimentos voluntários são os movimentos que já foram aperfeiçoados e que funcionam a partir da área motora, pois já são realizados sem a necessidade de planejamento.

os movimentos involuntários são os movimentos que, diferentemente dos outros dois que exigem controle cortical, são realizados em nível medular. São os chamados reflexos, nos quais o indivíduo não planeja antes de realizar a ação.

mudança como intensificação da atividade física ou danos na medula espinhal, fazem com que alguns neurônios motores em adultos parem de produzir glutamato para produzir outro neurotransmissor – a acetilcolina.