A palpação obstétrica deve ser realizada antes da medida da altura uterina para, entre outros propósitos, reduzir o risco de erro dessa medida. Ao realizá-la utilizando a técnica de palpação da escola alemã, sistematizada por Leopold-Selheim, o enfermeiro deve executar os seguintes tempos:
(Manual Técnico do Pré-natal e Puerpério. Secretaria de Estado da Saúde de São Paulo, 2010)
A sequência correta com que devem ser realizados é:
