Um professor de Física propõe, em sua aula de laboratório, um experimento baseado na força centrípeta para determinar o coeficiente de atrito estático μ entre certo tipo de metal e certo tipo de madeira. Para isso, um pequeno cubo de massa M do metal e um disco de raio R da madeira são confeccionados. O disco é colocado para girar num plano horizontal em torno de um eixo fixo passando pelo seu centro com velocidade angular constante e o cubo é colocado a uma distância D < R do centro do disco. Na iminência de o cubo escorregar, a velocidade angular tem um valor limite !$ \omega !$. Nesse contexto, o coeficiente de atrito estático !$ \mu !$ pode ser determinado através da relação