A fase de movimentos rudimentares está relacionada ao primeiro ano de vida. Nela os movimentos são desencadeados por estimulação específica e têm funções de sobrevivência e controle postural.

A fase de movimentos reflexos sobrepõe-se à fase de movimentos rudimentares em termos temporais e vai além, até por volta dos dois anos de idade. Nessa fase, o bebê demonstra as primeiras formas de movimento voluntário, como nas tentativas de controle da cabeça, tronco e membros, locomoção e manipulação.

A fase de habilidades motoras básicas compreende o período aproximado de 2 anos até 7 anos de idade. Nessa fase, ocorre um refinamento dos movimentos rudimentares, bem como a aquisição de novas formas de controle postural, locomoção e manipulação.

A denominação habilidade específica vem de uma influência indireta da educação física, que propõe serem essas habilidades o alicerce para a aquisição de habilidades básicas ou culturalmente determinadas.