A Atenção Domiciliar (AD) no Sistema Único de Saúde (SUS) tem sido reorganizada, passando de um modelo centrado prioritariamente na desospitalização e continuidade do cuidado para uma abordagem de cuidado integral articulada à Rede de Atenção à Saúde (RAS), com foco na pessoa e em seu contexto territorial. Sobre o Serviço de Atenção Domiciliar (SAD) no SUS, assinale a alternativa CORRETA: