O modelo atual da estrutura da membrana plasmática é denominado modelo mosaico fluido e foi proposto pela primeira vez por Singer e Nicolson, em 1972. Embora esse modelo venha evoluindo ao longo do tempo, ele ainda fornece uma boa descrição básica da estrutura e do comportamento das membranas em muitas células. De acordo com o modelo de mosaico fluido, a membrana plasmática é: