Desenvolvimento e aprendizagem coincidem, formando um mesmo processo que tem suas bases nas relações sociais e na cultura.

As formas culturais de comportamento constituem as dimensões externas, enquanto as formas elementares de conduta constituem as dimensões internas do funcionamento psicológico humano.

O conceito de Zona de Desenvolvimento Proximal baseia-se nas diferenças entre os desempenhos individual e assistido da criança, as quais correspondem, respectivamente, aos níveis de desenvolvimento potencial e real.

De acordo com a Lei Geral do Desenvolvimento, durante o desenvolvimento das funções mentais superiores, os processos intrapessoais da criança são transformados em processo interpessoais.

Pensamento e fala, apesar de possuírem origens e trajetórias diferentes, ao longo do desenvolvimento ontogenético, unem-se um ao outro por meio da mediação sígnica para formar o significado da palavra.