Segundo Generoso (2009), rolamentos são suportes mecânicos montados nos eixos, constituídos por dois anéis fabricados de aço especial, separados por fileiras de esferas, ou de rolos cilíndricos ou cônicos, e estas esferas ou rolos são separados entre si por meio de porta-esferas ou porta-rolos. Desenvolvem a função de suportar eixos permitindo-os realizar movimentos rotacionais com facilidade, minimizar a fricção entre as peças móveis da máquina e suportar uma carga. Os principais tipos de rolamentos com relação ao tipo de carga que suportam são: