A sinalização quanto às categorias pode ser informativa, direcional e de emergência.

Sinalização informativa é utilizada para identificar os diferentes ambientes ou elementos de um espaço ou de uma edificação. No mobiliário esta sinalização deve ser utilizada para identificar comandos.

Sinalização direcional é utilizada para indicar direção de um percurso ou a distribuição de elementos de um espaço e de uma edificação. Na forma visual, associa setas indicativas de direção a textos, figuras ou símbolos. Na forma tátil, utiliza recursos como guia de balizamento ou piso tátil. Na forma sonora, utiliza recursos de áudio para explanação de direcionamentos e segurança, como em alarmes e rotas de fuga.

A sinalização quanto à instalação pode ser permanente ou temporária.

Sinalização permanente é a utilizada nas áreas e espaços, cuja função não está definida.