O ITRS (International Terrestrial Reference System) é um sistema fixo que rotaciona com a Terra. A realização do ITRS deve, de preferência, ser especificada em coordenadas cartesianas X, Y e Z. O eixo Z aponta na direção do CTP (Conventional Terrestrial Pole); o eixo X, na direção média do meridiano de Greenwich; e o eixo Y deve ser orientado de modo que torne o sistema