Em 1988 a Constituição Brasileira reconheceu o direito de acesso universal à saúde a toda a população, por meio de um Sistema Único de Saúde.

Em 1990 as Leis n.º 8.080 e n.º 8.142 criaram os núcleos de apoio à saúde da família, com o objetivo de aumentar a resolutividade e capacidade de resposta das equipes de saúde da família aos problemas da população.

Em 1993 ocorreu a descentralização e municipalização dos serviços e a extinção do Instituto Nacional de Assistência Médica da Previdência Social (Inamps).

Em 1999 foi criada a Agência Nacional de Vigilância Sanitária (Anvisa) – uma nova etapa no registro e fiscalização de medicamentos e alimentos.