Para conseguir emergir e submergir, os submarinos contam com um equipamento chamado de tanque de lastro. Essa estrutura, como o próprio nome indica, é formada por tanques que podem ser preenchidos por ar, quando se deseja que o submarino flutue, ou por água, quando o intuito é fazer o sistema afundar. Essa mudança na proporção de ar e água é responsável pela alteração da densidade do submarino, e permite que esse equipamento seja bastante versátil. Nos peixes ósseos acontece um processo semelhante ao descrito para que possam controlar a capacidade de afundar ou flutuar. Nesses animais, o mecanismo descrito é controlado pelo(a):