Considere um sistema contrapeso, representado na figura, com massa de 2 quilogramas em repouso sobre um plano sem atrito, inclinado a 20º em referência à horizontal. Um cabo passa pela polia sem atrito e sem massa, e sustenta uma carga de 4 quilogramas que cai verticalmente quando solta. Com base no exposto, qual será a velocidade da massa de 4 quilogramas, 4 segundos depois que ela sai do repouso? (g = 9,8 m/s²).