Os NASF se constituem em portas de entrada do sistema, e devem atuar de forma integrada à rede de serviços de saúde.

Os NASF devem deter-se a instituição da plena integridade do cuidado físico aos usuários do SUS, deixando o cuidado mental como prioridade das equipes dos CAPS.

Os NASF estão classificados em três modalidades, NASF 1, NASF 2 e NASF 3, sendo permitida a implantação de apenas duas das três modalidades, de forma concomitante, nos municípios e no Distrito Federal.

Cada NASF 2 deve realizar suas atividades vinculado a, no mínimo, três equipes de Saúde da Família.