Uma das finalidades da RAPS é a criação, ampliação e articulação de pontos de atenção à saúde para pessoas com necessidades decorrentes do uso de crack, álcool e outras drogas.

Tomando como meta os objetivos da reforma psiquiátrica, os Núcleos de Apoio à Saúde da Família como equipamento sanitário ícone do processo de inclusão das ações de saúde mental na atenção básica.

A Rede de Atenção Psicossocial (RAPS) é composta: pela ESF, CAPS e pelos Núcleos de Apoio à Saúde da Família.

A Estratégia de Saúde a Família (ESF) é instituída como estratégia de atenção à saúde mental no âmbito do SUS.

A atual Política Nacional de Atenção Básica reforça o ESF como componente da atenção básica, com o objetivo de ampliar a abrangência e o escopo das ações de saúde mental, bem como sua resolubilidade.