São os que permanecem no local da rocha de origem (rochamãe), observando-se uma gradual transição da superfície até a rocha. Para que ocorram, é necessário que a velocidade de decomposição de rocha seja maior que a velocidade de remoção pelos agentes externos. Estando apresentados em horizontes (camadas) com graus de intemperismos decrescentes, podem-se identificar as seguintes camadas: solo maduro, saprolito e a rocha alterada.

São os que sofrem a ação de agentes transportadores, podendo ser aluvionares (quando transportados pela água), eólicos (vento), coluvionares (gravidade) e glaciares (geleiras).

Originados da decomposição e posterior apodrecimento de matérias orgânicas, sejam estas de natureza vegetal (plantas, raízes) ou animal.

São problemáticos para construção por serem muito compressíveis. Em algumas formações, ocorre uma importante concentração de folhas e caules em processo de decomposição, formando as turfas.