Antes da vinda da Psicopedagogia ao Brasil na década de 1950, os problemas de aprendizagem eram tratados por médicos e psicólogos, que enfatizavam a visão do sujeito psicológico que aprende.

A psicopedagogia chegou ao Brasil na segunda metade do século XX, em uma Època onde as dificuldades de aprendizagem eram comumente associadas a um distúrbio neurológico denominado de disfunção cerebral mínima (DCM).

Na década de 1990, no Brasil, muitos estudiosos buscaram compreender as causas do fracasso escolar e da evasão, e chegaram à conclusão de que os problemas estão relacionados à cultura brasileira.

No Brasil, a psicopedagogia clínica foi a que mais se desenvolveu graças à influência de psicopedagogos vindos da Argentina, pois neste país eram proibidos de exercer a psicopedagogia escolar.

A Psicopedagogia brasileira se originou no inÌcio do século XX, sob principal influência da Psicopedagogia norte-americana.