São animais de simetria bilateral, segmentados, diblásticos, celomados e deuterostômios.

Apresentam perfurações na parte anterior do tubo digestivo, na região da faringe, formando as chamadas fendas branquiais.

Possuem tubo neural, que se localiza sobre a notocorda em posição dorsal do corpo.

Apresentam, pelo menos nos primeiros estágios de desenvolvimento, notocorda, fendas branquiais e tubo nervoso dorsal.