Eixo Vertical é aquele que se estende horizontalmente de um lado para o outro, perpendicular ao plano sagital, possibilita o movimento de flexão e extensão, sendo conhecido também como crânio-podálico, transversal ou vertical.

Eixo Longitudinal é aquele que atravessa o centro da gravidade, e sua localização só é possível diante do posicionamento do centro da gravidade.

Eixo Bilateral é aquele que se estende no sentido de cima para baixo, perpendicular ao solo e ao plano transversal, possibilitando os movimentos de rotação lateral e rotação medial.

Eixo Anteroposterior é aquele que se estende no sentido anterior para posterior, perpendicular ao plano frontal, possibilita os movimentos de abdução e adução, podendo ser chamado de eixo sagital.

Eixo frontal é aquele que se estende lateralmente para longe da linha média do corpo com movimento de elevação lateral, sendo um termo utilizado para descrever os movimentos laterais do braço para longe do corpo.