Segundo Mattos-Pimenta (1999), uma das maiores dificuldades no cuidar da dor, do adoecer, é a sua avaliação. Aos cuidadores sociais recai a responsabilidade de contribuir para que crianças, adolescentes, jovens, adultos e idosos exijam e exerçam sua cidadania nos momentos em que necessitem de atendimento específico de proteção à vida. Um dos sistemas que garante o direito à saúde é o SUS – Sistema Único de Saúde. Podemos afirmar que um dos fundamentos centrais do SUS é: