Considere uma planta, de modelo contínuo e linear, tendo como entrada o sinal !$ u(t) !$ e como saída o sinal !$ y(t) !$ e sua Função de Transferência, em Laplace, é dada por !$ G(s)={large{Y(s) over U(s)}} !$.

O gráfico da figura a seguir mostra o traçado do Lugar das Raízes para esta planta sujeita a uma realimentação de saída com lei de controle: !$ u(t)=-Ky(t) !$ e o ganho K varia de zero a infinito.

A expressão da Função de Transferência G(s) é