Telessaúde envolve mediação por tecnologias de informação e comunicação (TICs), sendo o principal diferencial entre o cuidado usual e o telessaúde.

A teleconsulta é a interação a distância mediada por TICs entre profissional de saúde/algoritmo de apoio à decisão e o equipamento robótico de cirurgia.

A teleducação é mediada por TICs entre profissional de saúde, podendo ocorrer, apenas, na modalidade assistencial.

A teleconsultoria ocorre entre paciente e profissional de saúde, na modalidade educacional, de forma assíncrona ou síncrona.