Segundo a Lei 13.595/2018, no modelo de atenção em saúde fundamentado na assistência multiprofissional em saúde da família, são consideradas atividades típicas do Agente Comunitário de Saúde, em sua área geográfica de atuação:

(I) o detalhamento das visitas domiciliares, com coleta e registro de dados relativos a suas atribuições, para fim exclusivo de controle e planejamento das ações de saúde;

(II) a realização de visitas domiciliares regulares e periódicas para acolhimento e acompanhamento da gestante, no pré-natal, no parto e no puerpério;

(III) realização de visitas domiciliares regulares e periódicas para identificação e acompanhamento de situações de risco à família;

(IV) a utilização de instrumentos para diagnóstico demográfico e sociocultural;