Um sistema de controle em planta química visa eliminar os distúrbios e minimizar impactos negativos de perturbações decorrentes de influências externas que não podem ser controladas pelo operador humano. Acerca de controladores, julgue o item que se segue, considerando Kc como o ganho do controlador proporcional e PI como o controlador proporcional integral.

A ação do controlador feedback PI faz o sinal de saída mudar enquanto existir erro na saída do processo. Com isso, esse controlador pode eliminar pequenos erros.