no segundo estágio (1-4 meses), predominam os movimentos de reflexos que possibilitam a sobrevivência do recém-nascido.

no primeiro estágio (0-1 mês), a partir das repetições de ações, os comportamentos de reflexos são substituídos por atos voluntários.

no terceiro estágio (4-8 meses), o lactente focaliza a atenção para objetos e eventos externos a ele.

ao quarto estágio (8-12 meses) é o início das ações intencionais. Interessa-se pelo resultado da ação e não apenas pelo seu prazer.

no segundo estágio (1-4 meses), o lactente procura o objeto no momento da sua perda, mesmo quando não vê onde foi escondido.