Os ligamentos colaterais são compostos por duas partes, uma porção externa e oblíqua, e uma porção horizontal ou interna.

Durante a fase inicial de abertura, o côndilo pode rotacionar em torno de um ponto fixo até que o ligamento capsular se torna rígido, quando sua ponta de inserção no pescoço do côndilo se rotaciona posteriormente.

O ligamento temporomandibular age para resistir a qualquer força medial, lateral ou inferior que tende a separar ou deslocar as superfícies articulares.

O ligamento esfenomandibular não tem nenhum significado como limitante do movimento mandibular.