Na figura abaixo, têm-se quatro círculos congruentes de centros !$ O_1 !$, !$ O_2 !$, !$ O_3 !$ e !$ O_4 !$ e de raio igual a 10 cm. Os pontos M, N, P, Q são pontos de tangência entre os círculos e A, B, C, D, E, F, G, H são pontos de tangência entre os círculos e a correia que os contorna.

Sabendo-se que essa correia é inextensível, seu perímetro, em cm, é igual a